Номер | 78 |
Дата регистрации | 05-06-2012 |
Количество просмотров | 564 |
Участие в выставке НТР ВСГУТУ | нет |
Наименование | Разработка и создание макета адаптивного намоточного робота для изготовления деталей из композиционных материалов |
Вид результата |
Научно-исследовательская опытно-технологическая разработка (НИОТР) |
Отношение к приоритетным направлениям и технологиям | |
Отношение к приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники в РФ |
Информационно-телекоммуникационные системы Энергоэффективность, энергосбережение, ядерная энергетика |
Отношение к критическим технологиям РФ |
Технологии информационных, управляющих, навигационных систем Технология создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения |
Отношение к приоритетным научным направлениям ВСГУТУ |
Искусственный интеллект, компьютерное моделирование и высокопроизводительные вычислительные системы |
Авторы (Ф.И.О., ученая степень и звание, должность, кафедра) | . |
1 | Аюшеев Т.В., д.т.н., доц., зав.каф. ИКГ, 60% доли |
2 | Тармаев О.А., зам.дир. ИВЦ по техническим вопросам, 40% доли |
Описание | Результаты исследования позволят создать адаптивную технологию изготовления деталей сложной формы из композиционных материалов на основе разработки адаптивного намоточного робота, оснащенного системой технического зрения, способного анализировать видеоинформацию и контролировать в автоматическом режиме весь процесс намотки. Разработанная адаптивная система на базе СТЗ позволит автоматизировать процессы проектирования оболочек из КМ и управления намоточным оборудованием. В отличие от других существующих систем она имеет модуль более надежной калибровки камер, не требующий знаний внешних и внутренних параметров камеры, и модуль, позволяющий в автоматическом режиме отслеживать точность укладки армирующей ленты на оправку по ее фактической траектории, а также более высокую производитель процесса намотки за счет сокращения до минимума числа итераций по устранению отклонений при подготовке программы намотки. |
фотографии | |
Область применения | |
Промышленность |
машиностроение и металлообработка |
другое | авиастроение |
Другое | Робототехника, система технического зрения |
Главные преимущества | |
Научная новизна результата инновационной деятельности | Разработанная адаптивная система на базе СТЗ позволит автоматизировать процессы проектирования оболочек из КМ и управления намоточным оборудованием. В отличие от других существующих систем она имеет модуль более надежной калибровки камер, не требующий знаний внешних и внутренних параметров камеры, и модуль, позволяющий в автоматическом режиме отслеживать точность укладки армирующей ленты на оправку по ее фактической траектории, а также более высокую производитель процесса намотки за счет сокращения до минимума числа итераций по устранению отклонений при подготовке программы намотки. |
Практическая значимость | Практическая ценность заключается в разработке адаптивной системы на базе СТЗ для автоматизированной системы проектирования оболочек из КМ и управления параметрами намоточного оборудования. Кроме того, разработка модуля калибровки камер, и программно-технический комплекс, позволит в автоматическом режиме отслеживать точность укладки армирующей ленты на оправку по ее фактической траектории, а также повысить производительность процесса намотки за счет сокращения до минимума числа итераций по устранению отклонений. |
Форма защиты интеллектуальной собственности | |
Патент на |
изобретение |
изобретение | |
Название, номер, дата, кем утвержден, срок действия | Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки // Патент на изобретение №2295109. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 10 марта 2007 г. Срок действия патента истекает 16 мая 2025 г. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам Б.П.Симонов |
Название, номер, дата, кем утвержден, срок действия | Способ адаптивного управления процессом намотки и устройство для его осуществления // Патент на изобретение №2287430. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 20 ноября 2006 г. Срок действия патента истекает 16 мая 2025 г. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам Б.П.Симонов |
Свидетельства об официальной регистрации |
программы для ЭВМ |
программы для ЭВМ | |
Название, номер, дата, кем утвержден, срок действия | Программный комплекс для адаптивного управления процессом изготовления деталей методом намотки // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005611497. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20 июня 2005 г. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам Б.П.Симонов |
Текущая стадия развития |
НИР Лабораторные испытания Макет, опытный образец |
Ключевые слова, характеризующие деятельность | Намотка, композиционный материал, армирование, робототехника, техническое зрение |
Тип требующегося сотрудничества |
Разработка и изготовление на заказ Адаптация к потребностям заказчика Изменение существующих технологий (установок, процессов и т.п.) Финансовые ресурсы |
Тип искомого партнера |
Университет Научно-исследовательский институт Покупатель |
Область деятельности партнера | любая |
Задачи, стоящие перед партнером | Техническое консультирование, финансирование работы |
Предпочитаемые страны | Россия, Китай, Корея, страны Европы |
По интересующей Вас информации обращайтесь в Инновационный центр ВСГУТУ. Адрес: 670013, Республика Бурятия, г.Улан-Удэ, ул. Ключевская, д. 40В, строение 1, каб. 301 E-mail: vsgtu-innocenter@yandex.ru, Тел.: (3012)43-46-71, Факс: (3012)43-46-71 Контактные лица: Гергенов С.М. |