Моделирование мехатронных систем в программных средах

УМКД дисциплины

Аннотация

1. Цели и задачи изучения дисциплины (практики) Целью изучения дисциплины «Моделирование мехатронных систем в программных средах» является:- формирование у будущих специалистов знаний основных принципов моделирования составных частей (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники) мехатронных систем для достижения оптимальных результатов при проектировании, создании и исследовании мехатронных комплексов;- изучение методов моделирования мехатронных и робототехнических систем;- изучение пакетов программ, применяемых для моделирования и исследования систем.В ходе изучения дисциплины студент должен решать такие задачи как: -представление математического описания объектов управления мехатронных систем в прикладных пакетах; - владение основными методами исследования динамики объектов управления мехатронных систем; - реализация моделей средствами вычислительной техники. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины (практики) Данная учебная дисциплина относится к блоку дисциплин профессионального цикла, что означает формирование в процессе обучения у студента знаний и компетенций необходимых для проектно-конструкторской, проектно-технологической, научно-исследовательской и монтажно-наладочной деятельности. А также навыков самостоятельной работы в области проектирования и программирования микропроцессорных систем. Курс содержит сведения об аппаратных и программных средствах микропроцессорных систем управления мехатронными системами. 3. Место дисциплины (практики) в структуре образовательной программы Дисциплина (практика) входит в обязательную часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 2-м году обучения с трудоемкостью освоения - 4.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины (практики) с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки В методическом плане дисциплина опирается на знания, полученные при изучении следующих учебных курсов: «Теоретические основы информатики», «Основы мехатроники и робототехники», «Электроника». Набор входящих знаний и умений, состоящий в знании основных понятий информатики и вычислительной техники, роли и значения информатики в современном обществе, форм представления и преобразования информации в компьютере; умения применять вычислительную технику для решения практических задач, оперировать элементами алгебры логики, владение навыками работы на персональном компьютере обеспечивают требуемый знаниевый фундамент для изучения дисциплины 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины (практики) В результате освоения дисциплины (практики), у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ОПК 2 - Способен применять основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации при решении задач профессиональной деятельностиИД-1 опк-2Знать: основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации, применяемых в профессиональной деятельности ИД-2 опк-2Уметь: применять знания в области информационных технологий для понимания процессов, происходящих при получении, хранении и переработки информацииИД-З опк-2Владеть: навыками применения информационных технологий для получения, хранения, переработки информации. ОПК 4 - Способен понимать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельностиИД-1 опк-4Знать: способы использования современных информационных технологий и программных средств при моделировании технологических процессовИД-2 опк-4Уметь: использовать современные информационные технологии и программные средства при моделировании технологических процессовИД-З опк-4Владеть: навыками использования современных информационных технологий и программных средств при моделировании технологических процессов ОПК 11 - Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-1 опк-11Знать: алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техни-ки в соответствии с техническим заданием; цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-2 опк-11Уметь: разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием; разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-З опк-11Владеть: алгоритмами и современными цифровыми программными методами расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием; навыками разработки цифровых алгоритмов и программ управления робототехнических систем ПК 2 - Способен производить расчет и проектирование отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулейИД-1 пк-2Знать: методику расчета и проектирования отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулейИД – 2 пк - 2Уметь: производить расчет и проектирование отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполни-тельных подсистем и мехатронных модулей ИД-З пк-2Владеть: навыками расчета и проектирования отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей