Рабочая программа и аннотация
- Прогр обеспеч мехатр сист_22_Program.107951.2022_гот.pdf - для просмотра файла необходимо авторизоваться
Методические рекомендации -
Метод реком_Прогр_обесп_22_го.pdf
1. Цели и задачи изучения дисциплины (практики) Целью преподавания дисциплины являются: изучение высокоуровневых архитектур управления мехатронных и робототехнических систем; овладение методами написания алгоритмов управления и моделирования мехатронных и робототехнических систем; формирование устойчивых навыков по применению методов проектирования программного обеспечения; ознакомление студентов с историей и логикой развития программного обеспечения роботов.При изучении дисциплины решаются следующие задачи:-ознакомиться с архитектурой и типами промышленных микропроцессорных контроллеров (ПМК);-исследовать программное обеспечение микропроцессорного управления мехатронными устройствами и робототехническими системами с помощью промышленных микропроцессорных контроллеров;-рассмотреть элементы программного обеспечения ПМК для связи с датчиками и исполнительными органами систем управления.-разработать учебные программы микропроцессорного управления мехатронными устройствами и робототехническими системами с помощью промышленных микропроцессорных контроллеров;-применить промышленные микропроцессорные контроллеры для управления мехатронными устройствами, промышленными роботами и технологическими процессами;-ознакомиться с этапами проектирования программного обеспечения МПС на основе промышленных микропроцессорных контроллеров. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины (практики) Дисциплина «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем» входит в цикл профессиональных дисциплин с общей трудоемкостью освоения 4 ЗЕТ. Основным назначением дисциплины является изучение архитектур программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем. На данной основе изучается построение компьютерных управляющих систем, эффективно реализующих различные алгоритмы управления, служащие для выполнения роботом поставленной человеком задачи. Помимо этого, при изучении дисциплины вырабатываются общие навыки практического использования методов проектирования разнообразного программного обеспечения, используемые в дальнейшем в дисциплинах «Компьютерное управление мехатронными системами» и «Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями». 3. Место дисциплины (практики) в структуре образовательной программы Дисциплина (практика) входит в обязательную часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 3-м году обучения с трудоемкостью освоения - 4.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины (практики) с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки Для изучения дисциплины, необходимо освоение содержания дисциплин:-информатика;-программирование;-электроника;-электротехника;-теория автоматического управления;-микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике-основы мехатроники и робототехники.Знания и умения, приобретаемые студентами после освоения содержания дисциплины, будут использоваться в дисциплинах:-Компьютерное управление мехатронными системами;-Микропроцессорные системы управления мехатронными модулями. 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины (практики) В результате освоения дисциплины (практики), у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ОПК 2 - Способен применять основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации при решении задач профессиональной деятельностиИД-1 опк-2Знать: основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации, применяемых в профессиональной деятельности ИД-2 опк-2Уметь: применять знания в области информационных технологий для понимания процессов, происходящих при получении, хранении и переработки информацииИД-З опк-2Владеть: навыками применения информационных технологий для получения, хранения, переработки информации. ОПК 4 - Способен понимать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельностиИД-1 опк-4Знать: способы использования современных информационных технологий и программных средств при моделировании технологических процессовИД-2 опк-4Уметь: использовать современные информационные технологии и программные средства при моделировании технологических процессовИД-З опк-4Владеть: навыками использования современных информационных технологий и программных средств при моделировании технологических процессов ОПК 11 - Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-1 опк-11Знать: алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техни-ки в соответствии с техническим заданием; цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-2 опк-11Уметь: разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием; разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических системИД-З опк-11Владеть: алгоритмами и современными цифровыми программными методами расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием; навыками разработки цифровых алгоритмов и программ управления робототехнических систем ОПК 14 - Способен разрабатывать алгоритмы и компьютерные программы, пригодные для практического примененияИД-1 опк-14Знать: языки программирования, для разработки алгоритмов и компьютерных программИД-2 опк-14Уметь: разрабатывать алгоритмы и компьютерные программы, пригодные для практического примененияИД-З опк-14Владеть: навыками использования современных информационных технологий и программных средств при моделировании технологических процессов ПК 3 - Способен разрабатывать специальное программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информацииИД-1 пк-3Знать: основные методы разработки программного обеспечения для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информацииИД – 2 пк - 3Уметь: разрабатывать программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информацииИД-З пк-3Владеть: способностью разрабатывать программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информации