Моделирование мехатронных систем в программных средах

УМКД дисциплины

Аннотация

1. Цели и задачи изучения дисциплины Целью изучения дисциплины «Моделирование мехатронных систем в программных средах» является: - формирование у будущих специалистов знаний основных принципов моделирования составных частей (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники) мехатронных систем для достижения оптимальных результатов при проектировании, создании и исследовании мехатронных комплексов; - изучение методов моделирования мехатронных и робототехнических систем; - изучение пакетов программ, применяемых для моделирования и исследования систем. В ходе изучения дисциплины студент должен решать такие задачи как: -представление математического описания объектов управления мехатронных систем в прикладных пакетах; - владение основными методами исследования динамики объектов управления ме-хатронных систем; - реализация моделей средствами вычислительной техники. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины Данная учебная дисциплина относится к блоку дисциплин профессионального цикла, что означает формирование в процессе обучения у студента знаний и компетенций необходимых для проектно-конструкторской, проектно-технологической, научно-исследовательской и монтажно-наладочной деятельности. А также навыков самостоятельной работы в области проектирования и программирования микропроцессорных систем. Курс содержит сведения об аппаратных и программных средствах микропроцессорных систем управления мехатронными системами. 3. Место дисциплины в структуре образовательной программы Дисциплина входит в обязательную часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 2-м году обучения с трудоемкостью освоения - 6.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки В методическом плане дисциплина опирается на знания, полученные при изучении следующих учебных курсов: «Теоретические основы информатики», «Основы мехатроники и робототехники», «Электроника». Набор входящих знаний и умений, состоящий в знании основных понятий информатики и вычислительной техники, роли и значения информатики в современном обществе, форм представления и преобразования информации в компьютере; умения применять вычислительную технику для решения практических задач, оперировать элементами алгебры логики, владение навыками работы на персональном компьютере обеспечивают требуемый знаниевый фундамент для изучения дисциплины. 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины В результате освоения дисциплины, у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ОПК 2 - Способен применять основные методы, способы и средства получения, хранения, переработки информации при решении задач профессиональной деятельности ОПК 4 - Способен понимать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельности ОПК 11 - Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем ПК 2 - Способен производить расчет и проектирование отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей