Размер шрифта
Цветовая схема
Изображения
Обычная версия сайта

САПР мехатронных систем

УМКД дисциплины

Рабочая программа и аннотация - МиР САПР мехатронных систем очн 2021.pdf - для просмотра файла необходимо авторизоваться

Методические рекомендации - МиР САПР мехатронных систем очн 2021 МР.pdf

Аннотация

1. Цели и задачи изучения дисциплины Цель преподавания дисциплины – подготовка специалистов, способных разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем. Сформировать у студентов представление о принципах работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельности. Задачами преподавания дисциплины являются: привитие практических навыков, необходимых при разработке алгоритмов и программ расчета и конструирования механизмов, узлов мехатронных и робототехнических систем. Ставить и решать задачи, связанные с разработкой и использованием САПР. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины Системы автоматизированного проектирования (САПР) в настоящее время являются одним из наиболее эффективных средств повышения производительности инженерного труда и научной деятельности, а также сокращения сроков и улучшения качества разработок. В результате изучения дисциплины студент должен: иметь представление о методах и средствах создания программных продуктов проектирования типовых элементов мехатронных и робототехнических систем. Этапах создания, редактирования и тестирования программных продуктов; роли обеспечивающих подсистем САПР в успешном внедрении программных сред в профессиональной деятельности; принципах системности, преемственности, стандартизации и автоматизации; методах поиска и оптимизации решений. Содержание дисциплины, представленное ниже позволяет сформировать у студентов основные знания и умения: знать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельности; разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем; разрабатывать специальное программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информации. 3. Место дисциплины в структуре образовательной программы Дисциплина входит в обязательную часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 3-м году обучения с трудоемкостью освоения - 4.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки Для освоения курса студентами необходимо изучить следующие дисциплины: Основы алгоритмизации и программирования; Программирование на C++; Моделирование мехатронных систем в программных средах; Электротехника и электроника; Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике; Учебная практика: технологическая (проектно-технологическая) практика. Знания, полученные при изучении данной дисциплины, могут быть использованы для изучения специальных дисциплин и при выполнении курсовых проектов: Расчет и конструирование оборудования ГПС; Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем; Интеллектуальные системы автоматизированного управления; Информационные системы управления жизненным циклом изделия в машиностроении; Разработка операционных систем реального времени; Производственная практика: преддипломная практика; Защита ВКР. 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины В результате освоения дисциплины, у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ОПК 4 - Способен понимать принципы работы современных информационных технологий и использовать их для решения задач профессиональной деятельности ОПК 11 - Способен разрабатывать и применять алгоритмы и современные цифровые программные методы расчетов и проектирования отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием, разрабатывать цифровые алгоритмы и программы управления робототехнических систем ОПК 14 - Способен разрабатывать алгоритмы и компьютерные программы, пригодные для практического применения ПК 3 - Способен разрабатывать специальное программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информации