Размер шрифта
Цветовая схема
Изображения
Обычная версия сайта

Кинематика и динамика промышленных роботов

УМКД дисциплины

Рабочая программа и аннотация - Кинематика и динамика ПР О-2021.pdf - для просмотра файла необходимо авторизоваться

Методические рекомендации - МР Кинематика и динамика ПР О-2021.pdf - для просмотра файла необходимо авторизоваться

Аннотация

1. Цели и задачи изучения дисциплины (практики) Основной целью изучения дисциплины является формирование у обучающихся базовых знаний, умений и навыков решения задач механики манипуляторов. Для достижения этой цели решаются следующие задачи: 1. Изучение структурных и геометрических характеристик манипуляторов. 2. Исследование и моделирование кинематики манипуляторов. 3. Исследование динамики манипуляторов с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода и принципа Гаусса. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины (практики) Дисциплина входит в формируемую часть основной образовательной программы.Содержание дисциплины состоит из пяти тем: Введение в дисциплину; Кинематика манипулятора; Метод кинетостатики в динамике манипуляторов; Уравнения Лагранжа 2-го рода в динамике манипуляторов; Принцип Гаусса. 3. Место дисциплины (практики) в структуре образовательной программы Дисциплина входит в формируемую часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 2-м году обучения с трудоемкостью освоения - 4.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины (практики) с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки Базой для освоения являются такие дисциплины как: Высшая математика; Теория механизмов и машин; Теоретическая механика; Основы мехатроники и робототехники. Компетенции, сформированные в результате освоения дисциплины необходимы для успешного освоения таких дисциплин, как Моделирование мехатронных систем в программных средах; Расчет и проектирование механизмов промышленных роботов; САПР мехатронных систем; Управление приводами и автоматикой мехатронных устройств; Расчет и конструирование оборудования ГПС, а также для выполнения курсовых работ, проектов и ВКР по специальности подготовки «Мехатроника и робототехника». 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины (практики) В результате освоения дисциплины (практики), у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ПК 2 - Способен производить расчет и проектирование отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей; ПК 4 - Способен разрабатывать проектную конструкторскую документацию технического проекта, включая отдельные мехатронные модули, конструктивные элементы гибких производственных систем, а также их электрическую и электронные части.