Размер шрифта
Цветовая схема
Изображения
Обычная версия сайта

Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

УМКД дисциплины

Рабочая программа и аннотация - РП МТвМР 2021.pdf - для просмотра файла необходимо авторизоваться

Методические рекомендации - Методические рекомендации.pdf

Аннотация

1. Цели и задачи изучения дисциплины Цель преподавания дисциплины – изучение основ микропроцессорной техники как составляющих элементов мехатроники и робототехники, подготовка студентов к решению задач связанных с проектированием, программированием и эксплуатацией аппаратной части микропроцессорных систем управления мехатронными и робототехническими устройствами. Задачи курса: формирование знаний в области теоретических основ устройства и практики применения микропроцессорной техники; формирование умений по разработке микропроцессорных устройств; формирование навыков программирования микропроцессорной техники. 2. Краткая характеристика учебной дисциплины Содержание дисциплины включает рассмотрение следующих основных вопросов: – Классификация микропроцессоров – Архитектура и структура микропроцессора – Система команд микропроцессора – Память микропроцессорной системы – Организация ввода/вывода – Программирование микроконтроллера (на базе ПЛК SIMATIC S7-1200 Содержание дисциплины логически разделено на две части: в первой части рассматриваются общие вопросы микропроцессорных систем, во второй части - изучаются вопросы работы с конкретным программируемым логическим контроллером. В рамках дисциплины предусмотрена проектная работа студентов по разработке микропроцессорной системы. 3. Место дисциплины в структуре образовательной программы Дисциплина входит в формируемую часть "Блок 1" образовательной программы бакалавриата, реализуется на 3-м году обучения с трудоемкостью освоения - 4.0 Зет. 4. Взаимосвязь дисциплины с предшествующими и последующими дисциплинами учебного плана подготовки Предшествующие дисциплины: Программирование на С++, Моделирование мехатронных систем в программных средах. Знания, полученные в результате освоения дисциплины, необходимы для изучения принципов построения и основ проектирования робототехнических и мехатронных систем. Последующие дисциплины: Управление приводами и автоматикой мехатронных устройств 5. Ожидаемые результаты освоения дисциплины В результате освоения дисциплины, у обучающихся должны быть сформированы следующие компетенции: ПК 2 - Способен производить расчет и проектирование отдельных блоков и устройств гибких производственных систем, управляющих, информационно-измерительных и исполнительных подсистем и мехатронных модулей ПК 3 - Способен разрабатывать специальное программное обеспечение для решения задач проектирования систем, конструирования механических и мехатронных модулей, управления и обработки информации ПК 4 - Способен разрабатывать проектную конструкторскую документацию технического проекта, включая отдельные мехатронные модули, конструктивные элементы гибких производственных систем, а также их электрическую и электронные части