Создание робототехнических комплексов на базе циклоидальных манипуляторов

Номер	261
Дата регистрации	20-04-2015
Количество просмотров	581
Участие в выставке НТР ВСГУТУ	нет
Наименование	Создание робототехнических комплексов на базе циклоидальных манипуляторов
Вид результата	Научно-исследовательская опытно-конструкторская разработка (НИОКР) Продукт-инновация
Отношение к приоритетным направлениям и технологиям
Отношение к приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники в РФ	Перспективные виды вооружений, военной и специальной техники
Отношение к критическим технологиям РФ	Технология создания ракетно-космической и транспортной техники нового поколения
Отношение к приоритетным научным направлениям ВСГУТУ	Исследование и разработка высокоэффективных процессов в машиностроении, транспорте и авиационных системах
Авторы (Ф.И.О., ученая степень и звание, должность, кафедра)	.
1	Мандаров Э.Б.
2	Никифоров С.О.
3	Бальжинов В.В.
4	Улаханов Н.С.
Описание	Современное технологическое оборудование характеризуется высокими скоростями и сокращением такта производства продукции, в этом случае к обслуживающему оборудованию также предъявляются повышенные требования к сокращению цикла. Одним из методов повышения производительности манипуляторов основан на построении механизмов в которых ведущие звенья, приводимые роторами электродвигателей, вращаются равномерно, а выходные звенья механизмов передач задают рабочему органу движения по сложным траекториям с мгновенными остановками в заданных точках позиционирования. Возможности повышения быстродействия таких манипуляторов обусловлены тем, что их двигатели не разгоняются, не останавливаются и не реверсируются, а сокращение времени цикла достигается увеличением постоянных угловых скоростей. Универсальность воспроизведения циклоидальных траекторий, быстроту перенастройки на ту или иную кривую можно получить за счет хорошо организованной системы управления (СУ), что и достигнуто авторами на основе теоретико-опытных исследований. Благодаря циклоидальному закону управления СУ позволяет решать задачи управления такими быстродействующими, надежными и относительно недорогими циклоидальными манипуляторами нового поколения с расширенными манипуляционными возможностями. Область применения таких манипуляторов: 1 Обслуживание механообрабатывающего, литейного и штамповочного оборудования в составе РТК; 2 Сборочные и сортировочные операции; 3 Нанесение покрытий; 4 Демонстрационные задачи.
фотографии
Область применения
Промышленность	машиностроение и металлообработка
Главные преимущества
Научная новизна результата инновационной деятельности	Благодаря циклоидальному закону управления СУ позволяет решать задачи управления такими быстродействующими, надежными и относительно недорогими циклоидальными манипуляторами нового поколения с расширенными манипуляционными возможностями.
Практическая значимость	1 Обслуживание механообрабатывающего, литейного и штамповочного оборудования в составе РТК; 2 Сборочные и сортировочные операции; 3 Нанесение покрытий;
Текущая стадия развития	НИР Лабораторные испытания
Тип требующегося сотрудничества	Совместная дальнейшая разработка Разработка и изготовление на заказ
Тип искомого партнера	Инвестор Университет Частные разработчики Разработчики современных технологий
Предпочитаемые страны	Россия

По интересующей Вас информации обращайтесь в Инновационный центр ВСГУТУ.
Адрес: 670013, Республика Бурятия, г.Улан-Удэ, ул. Ключевская, д. 40В, строение 1, каб. 301
E-mail: vsgtu-innocenter@yandex.ru, Тел.: (3012)43-46-71, Факс: (3012)43-46-71
Контактные лица: Гергенов С.М.