Зинаида Даниловна Ангапова родилась 13 августа 1926 года в с. Аларь Аларского района Иркутской области.
Начало войны Зинаида Даниловна встретиоа на о. Сахалин, где ее отец работал директором школы. В 1942 году 16-летняя Зинаида оканчивае курсы медсестер и начинает работать в военных госпиталях медсестрой. Когда начались боевые действия с Японией, она стала операционной сестрой в полевом госпитале. ей приходилось вывозить раненых с поля боя. В госпиталях 1061 и 1062 Зинаида Даниловна проработала до 1947 года, долечивая раненых.
В 1952 году Зинаида Даниловна поступает в Московский библиотечный институт и получает профессию библиографа. По окончании института в течении 5 лет работает в Республиканской библиотеке им. М. Горького заведующей отделом.
В 1962 году создается Восточно-Сибирский технологический институт, и ректор Д.Ш. Фролов приглашает З.Д. Ангапову директором научной библиотеки. Зинаида Даниловна формирует книжные фонды, организовывает справочно-библиографический аппарат и т.д.
З.Д. Ангапова награждена орденом Отечественной войны II степени и рядом медалей.