Наука и инновации

Наименование: Разработка и создание макета адаптивного намоточного робота для изготовления деталей из композиционных материалов

Краткое описание: Результаты исследования позволят создать адаптивную технологию изготовления деталей сложной формы из композиционных материалов на основе разработки адаптивного намоточного робота, оснащенного системой технического зрения, способного анализировать видеоинформацию и контролировать в автоматическом режиме весь процесс намотки...

Наименование: Разработка метода калибровки системы технического зрения на базе проективной геометрии

Краткое описание: Разработанный метод калибровки системы технического зрения решает одну из основных задач разработки средств очувствления адаптивных роботов для получения информации об окружающей среде и определения точного местоположения робота в пространстве...